齐师败绩，逐之，三周华不注。韩厥梦子舆谓己曰：「且辟左右」。故中御而从齐侯。邴夏曰：「射其御者，君子也」。公曰：「谓之君子而射之，非礼也（注：齐侯不知戎礼。）」。射其左，越于车下；射其右，毙于车中。将及华泉，骖絓于木而止。

右成二年。战欲杀敌，无问其人矣。而顷公自以不射其君子为有礼，用此败。执此与宋襄公不鼓不成列、不禽二毛同意。